Из ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения

Автоматически управляемый, перепрограммируемый манипулятор, программируемый по трем или более степеням подвижности, который может быть установлен стационарно или на мобильной платформе для применения в целях промышленной автоматизации [из 3.5 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Исполнительный механизм с двумя или более программируемыми степенями подвижности, обладающий определенным уровнем автономности и перемещающийся во внешней среде с целью выполнения поставленных задач [из 3.1 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Исполнительный механизм, обладающий свойствами промышленного или сервисного робота, но у которого отсутствует требуемое число программируемых степеней подвижности или определенный уровень автономности [из 3.2 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Робот, выполняющий нужную для человека или оборудования работу, за исключением применений в целях промышленной автоматизации [из 3.6 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Управляемая координата, используемая для определения вращательного или поступательного движения робота [из 3.3 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Одна из координат, максимальное число которых — 6, необходимых для определения движения тела в пространстве [из 3.8 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

Мобильный робот, предназначенный для перемещения на своей платформе физических объектов [из 3.11 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]