Из ГОСТ Р 60.0.0.1–2016 Роботы и робототехнические устройства. Общие положения

Настоящий стандарт определяет общие положения, составляющие основу комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства».

Требования настоящего стандарта распространяются на промышленные и сервисные роботы и робототехнические устройства.

В настоящем стандарте термин «робот» относится как к роботам (3.1), так и к робототехническим устройствам (3.2), если иное не оговорено особо [из 1 Область применения ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

В настоящем стандарте использованы нормативные ссылки на следующие стандарты:

• ГОСТ Р 1.5–2012 Стандартизация в Российской Федерации. Стандарты национальные. Правила построения, изложения, оформления и обозначения
• ГОСТ 1.5–2001 Межгосударственная система стандартизации. Стандарты межгосударственные, правила и рекомендации по межгосударственной стандартизации. Общие требования к построению, изложению, оформлению, содержанию и обозначению

[из 2 Нормативные ссылки ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

В настоящем стандарте применены следующие термины с соответствующими определениями:

Целью комплекса стандартов «Роботы и робототехнические устройства» является повышение качества, конкурентоспособности и интероперабельности роботов и их компонентов, а также снижение затрат на их разработку, производство и обслуживание за счет стандартизации и унификации процессов, интерфейсов и параметров [из 4.1 Цель ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

«Роботы и робототехнические устройства» — комплекс взаимосвязанных основополагающих организационно–методических и общетехнических национальных стандартов, устанавливающих основные положения, правила и требования (далее — требования), относящиеся к данному виду продукции.

В стандартах комплекса определены основные требования, предъявляемые к роботам, предназначенным для наземного применения в промышленной и непромышленной сферах, в помещениях и на открытом воздухе, в стационарном и мобильном исполнении.

Стандарты комплекса применяют на всех стадиях жизненного цикла роботов — при проектировании, изготовлении, испытаниях, приемке, эксплуатации, ремонте, утилизации.

Стандарты комплекса должны обеспечивать возможность:

• унификации роботов и их компонентов для обеспечения применения ранее разработанных изделий в новых разработках;
• снижения трудоемкости и повышения эффективности разработки, изготовления, эксплуатации и ремонта роботов;
• автоматизации проектирования новых изделий;
• проведения сертификации роботов на соответствие требованиям.

Стандарты комплекса, по возможности, должны быть гармонизированы с международными стандартами ИСО, разрабатываемыми ИСО/ТК 184/ПК 2 «Robots and robotic devices» [из 4.2 Основные положения ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

В комплексе стандартов «Роботы и робототехнические устройства» выделяют две основные группы объектов стандартизации:

• промышленные роботы;
• сервисные роботы.

Каждая из этих групп включает две подгруппы объектов стандартизации.

Для промышленных роботов:

• промышленные манипуляционные роботы;
• промышленные транспортные роботы.

Для сервисных роботов:

• сервисные манипуляционные роботы;
• сервисные мобильные роботы.

В каждой группе или подгруппе объектов стандартизации выделяют стандарты, относящиеся к следующим категориям:

• основные понятия, термины и определения;
• технические и эксплуатационные характеристики;
• безопасность;
• виды и методы испытаний;
• механические интерфейсы;
• электрические интерфейсы;
• коммуникационные интерфейсы;
• методы программирования;
• методы построения траектории движения (навигация);
• конструктивные элементы.

[из 4.3 Структура и состав комплекса ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.4.1 Стандартам комплекса присваивают следующие цифровые шифры в зависимости от объекта стандартизации, т. е. от области их применения:

• 0 — стандарты, относящиеся к любым роботам;
• 1 — стандарты, относящиеся к любым промышленным роботам;
• 2 — стандарты, относящиеся к любым сервисным роботам;
• 3 — стандарты, относящиеся к промышленным манипуляционным роботам;
• 4 — стандарты, относящиеся к промышленным транспортным роботам;
• 5 — стандарты, относящиеся к сервисным манипуляционным роботам;
• 6 — стандарты, относящиеся к сервисным мобильным роботам.

[из 4.4.1 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]

4.4.2 Категориям стандартов комплекса присваивают следующие цифровые шифры:

• 0 — общие положения, основные понятия, термины и определения;
• 1 — технические и эксплуатационные характеристики;
• 2 — безопасность;
• 3 — виды и методы испытаний;
• 4 — механические интерфейсы;
• 5 — электрические интерфейсы;
• 6 — коммуникационные интерфейсы;
• 7 — методы программирования;
• 8 — методы построения траектории движения (навигация);
• 9 — конструктивные элементы.

[из 4.4.2 ГОСТ Р 60.0.0.1–2016]