Различают качку бортовую (угол наклона) и вертикальную (периодическое перемещение по вертикали к земной поверхности) [из 18 Качка – Приложение 1 ГОСТ 26883–86] Из ГОСТ 26883–86 Внешние воздействующие факторы. Термины и определения